77ghz毫米波雷达系统
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sr73-f是纳雷科技77ghz毫米波雷达传感器系列中最新推出的短距防碰撞产品，天线采用多发多收设计，可以精准测量目标距离、速度、角度等信息。产品具有体积小、大角度、抗干扰强、稳定性高、易于集成、性价比高等特点，具有低速前向防碰撞功能，可以满足急剧增长的低速特种车、机器人等领域安全辅助驾驶需求。
| 产品系列： | 77ghz短距防碰撞雷达传感器 |
|---|---|
| 产品应用： | 低速特种车、机器人、驾校车 |
产品特性：
- 工作于77ghz波段
- 精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度
- 探测距离40m，覆盖角度120°
- 最多输出64个目标
- 防护等级ip66
产品规格：
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特性 | |||||
| 发射频率 | 76 | 77 | ghz | ||
| 发射功率（eirp） | 平均 | 29.8 | dbm | ||
| 调制方式 | fmcw | ||||
| 更新率 | 33 | ms | |||
| 功耗 | @12v dc 25℃ | 2.5 | w | ||
| 通信接口 | can 500kbit/s | ||||
| 测距特性 | |||||
| 测距范围 | 0.2 | 40 | m | ||
| 距离分辨率 | 0.2 | m | |||
| 测距精度 | ±0.1 | m | |||
| 测速特性 | |||||
| 测速范围 | -18 | 18 | m/s | ||
| 速度分辨率 | 0.58 | m/s | |||
| 速度精度 | ±0.3 | m/s | |||
| 测角特性 | |||||
| 测角范围 | 120 | deg | |||
| 多目标检测特性 | |||||
| 同时检测目标 | 64 | 个 | |||
| 天线特性 | |||||
| 波束宽度/tx | 方位面（fov） | 112 | deg | ||
| 俯仰面（fov） | 14 | deg | |||
| 其他特性 | |||||
| 工作电压 | 6 | 32 | v dc | ||
| 防护等级 | ip66 | ||||
