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无人机雷达避障方案
近几年，随着无人机市场的火热，大量无人机在空中遇到飞行障碍物，导致飞行困难现象时有发生，因而避障问题也是制约无人机发展的关键挑战之一。雷达有相对于超声波5倍的探测距离，频率高，抗干扰能力强，已经成为无人机的标配附件。毫米波雷达体积小，分辨率高，功耗低等特点完全满足无人机对体积和功耗的苛刻要求。 
目前，主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、tof，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。
超声波避障时如果物体表面反射能力不足，避障系统的有效距离就会降低，安全隐患会显著提高。一般来说，超声波的有效距离是5米。
tof避障会受到干扰光波干扰，而城市环境下楼宇间的光污染，给tof避障系统带来了难题，系统发出的光，必须避开太阳光的主要能量波段，从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。tof在室内测量距离最大可以到10米，室外强光干扰的话，5米左右。
视觉图像避障方法采用双目视觉与结构光，有效测距可达10米，通过打出的左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，同时受限于暗光下使用，也是不敌强光干扰。
雷达具有全天时全天候工作，抗烟、雪、雨、雾的能力，是个人航拍无人机等超低空作业的无人机比较理想的选择。
纳雷sp25短距测距雷达实测图
雷达安装位置灵活，适用于各种型号的无人机平台，通过uart串口与无人机飞行控制系统直接互联。同时可根据应用需求同步安装一个或多个模块扩展飞行检测视角，向周围发射低功率电磁波束，捕获回波信号计算障碍物的距离。从而引导无人机飞行控制系统快速做出调整飞行方向的决策。当超过安全距离时，防撞系统（感知-规避系统）基本上可代替操控员完成相关计算，并自动触发规避其他飞行器的动作。
雷达在无人机防碰撞中的优势：
1. 低成本、低功耗；
2. 尺寸小、重量轻；
3. 精确、稳定的障碍物检测；
4. 测量距离远、抗干扰能力强。
客户价值
部署灵活
方便灵活的安装 专用软件测试安装效果
精准检测
产品提供精准的目标信息
