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无人船向我们驶来，没想到核心的传感器竟然是……

无人船真的来了

《财富》网站近日报道，全球首艘无人驾驶船舶“yara birkeland”号将于2018年开始下水航行，该船舶最初将被投放到挪威南部一条长37英里（约合59.5公里）的航线上，用于肥料运送。“yara birkeland”号无人驾驶船舶的下水，被给予厚望，报道称它可能会成为全球航运史上的一个巨大转折点。正在开发中的“yara birkeland”号被人称作“海上特斯拉”，媒体报道，37英里航线的起始点为一处肥料生产工厂，终点为拉维克港口。借助自身安装的gps、雷达、摄像头和传感器，这艘船便可自动穿梭于其他船只之间，还能在到达终点时实现自行停靠。

无人船环境感知系统：

作为无人船的眼睛、耳朵，核心传感器一直是无人系统的重要组成部分，gps、雷达、摄像头都不可少的传感器，和无人车相比，环境感知传感器还是有一定的差别，比如超声波的配置，以特斯拉为例，配置12个超声波雷达可以覆盖车身一周，但是在水中就不行了，超声波在水中的传播速度是1400m/s，在15摄氏度的空气中其传播速度为340m/s，温度越高，传播速度越大，一般情况下在固体中传播最快，液体中次之，气体中最慢，对于接触水面同时又要实现前方物体反射的情况下距离经常报错，是无法使用的，而雷达是通过发射、接收反射电波,可以计算出该物体之方向,高度及速度，可以适合地面、水面等多种恶劣环境下使用。

船舶碰撞面临的挑战

近些年来受到国内外越来越多的关注。虽然当前船舶自动化水平较高，但船舶的正常运行始终离不开人的参与。即使是无人值班机舱，当有紧急情况发生时仍需要船员来 处理。船舶驾驶虽有卫星导航、电子罗盘、电子航道图和自动舵的辅助，但驾驶台还未实现无人化。船舶无人化不仅能提高船舶的自动化和智能化水平，也能减少船 舶发生危险的风险。据统计，在船舶碰撞事故中，89%-96%的事故可归因于人的自身原因，包括明显的和潜在的原因，而基于毫米波雷达的防碰撞系统有可能很好的解决这一难题。

纳雷科技船舶防碰撞1 npg电子app的解决方案

纳雷科技毫米波雷达防碰撞方案：采用1 n（sp70c） 个毫米波雷达，一个长距离毫米波雷达和n个中短距离毫米波雷达，长距离可以选择100米~450米的长距离雷达，实现前向防碰撞，根据覆盖区域和船舶大小不同，可以根据根据实际情况选择n个中短距离毫米波雷达，实现船舶360°无死角防护。中短距离毫米波雷达：sp70c 是一款 24ghz 中短距离雷达传感器，采用fmcw 体制，能测量目标的距离、速度、角度，最高刷新率 50hz，同时检测多达 8 个目标， 角度覆盖范围达 100°，有效探测范围 0.5m～50m， 最低识别速度 0.1m/s，有效测速范围±70m/s。

关于纳雷科技

湖南纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日，公司专注于毫米波智能传感器和雷达系列产品的研发、生产和销售。

公司产品主要应用于高端安防、汽车主动安全和无人驾驶、智能交通、工业等领域。产品覆盖24ghz、60ghz、77ghz 频段，在安防、汽车、无人机、无人船等多个行业拥有广泛客户群体。