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2016中国智能车常熟挑战赛：毫米波雷达使用成为热点传感器之一

     2016年“中国智能车未来挑战赛”将于11月10日至13日在江苏常熟拉开帷幕。来自高校、科研机构和企业的27支车队报名，23支车队将参加本届比赛，毫米波雷达使用成为热点传感器之一。

毫米波雷达使用成为热点传感器之一：


     同济大学这辆车基于荣威e50改造。使用的也是velodyne的64线激光雷达，车辆前脸的装置从上至下分别为毫米波雷达、4线激光雷达和ibeo的单线激光雷达。这样配备传感器的好处是增大了扫描的覆盖面，因为车顶的雷达扫描范围会有死角。同样，车内也安装有摄像头。从毫米波的外观来看，这家应该是德尔福esr 77ghz传感器。


     清华无人车「睿龙号」车顶一个velodyne hdl-64e激光雷达，识别马路牙子和障碍物，创建高精地图，进行地图匹配导航等。车顶四个摄像头，一个识别车道线，两个识别障碍物，一个彩色摄像头识别交通标志。前方保险杠一个77ghz德尔福毫米波雷达。前方左右车角与车后保险杠正中，共计三个ibeo lux 4线激光雷达。车上搭载诺瓦泰导航设备，后备箱有一个电源分配单元、一个ecu，以及一个linux操作系统多核机。

     北京联合大学京龙3号依靠算法简化了传感器配置，改为32线激光雷达。四角配备了ibeo的4线激光雷达scala，车前车后配备的77ghz毫米波雷达，用于补充雨天和动态车辆的检测，前脸车尾摄像头、车内后视镜处摄像头（检测路灯、车道线）、gps、惯导单元等。

为什么都要配置毫米波雷达传感器？

     传统的驾驶辅助系统由激光雷达、视觉系统、gps等模块构成，该模块在恶劣气象条件下，不能准确的检测前方障碍物，时常会导致严重的交通事故。视觉系统探测距离有限，不能正确对焦整个视野内的目标。
     毫米波雷达具有全天候，全天时的工作特性，且探测距离远，探测精度高，在汽车前向目标探测系统中，发挥着重要作用。同时融合视觉与激光模块，构建adas系统，逐渐成为汽车主动安全的一个新的发展方向。
毫米波雷达的在汽车的主要应用？


car70
     car70是湖南纳雷科技有限公司为高级驾驶员辅助系统（adas）应用研发的一款24ghz短距离雷达传感器，其采用可靠的固态技术，测速精确、灵敏度高、易于集成、性价比高、性能稳定，在盲点检测(bsd)、车道变换辅助（lca）、后向目标横穿警告(rcta)、开门辅助(eaf)、前向目标横穿警告（fcta）等领域具有广泛应用。

产品白皮书下载链接：http://www.nanoradar.cn/product.php?id=14
car150
     car150是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型k波段24ghz长距雷达传感器(long range radar），其采用可靠的固态技术，测量距离远、测速精确、灵敏度高、易于集成、性价比高、性能稳定，具有测距与防碰撞功能，在汽车自动巡航控制(acc)、前向碰撞警告(fcw)、自动紧急刹车(aeb)等领域具有广泛的应用。

产品白皮书下载链接：http://www.nanoradar.cn/product.php?id=15