image v系列sr75-4d高分辨成像雷达
image v系列sr75 是纳雷科技为低速车辆应用定制的一款高精度 4d 点云环境感知 毫米波避障雷达。sr75 采用独特的天线设计，增加了对目标高度维度数据的探 测和解析，能够实现对距离、速度、水平、俯仰 4d 空间的高分辨信息感知。 sr75 据有超高的分辨率，可以准确地解析目标的轮廓、类别和运动状态等。 sr75 体型小巧(105.2×72×19.5mm)、测量距离远(40 米)、集成的外设接口 (can-fd 接口)，具有慢速前向防碰撞功能。
所属系列：
77ghz mmw radar
应用场景：
可以满足急剧增长的特种车前向 或后向倒车安全辅助驾驶需求，也可以满足机器人的各类避障需求。产品应用于无人清扫车、环保车、驾培车、矿车等低速车辆使用场景。
基础特征：
工作于77ghz波段
精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度
探测距离40m，覆盖角度150°
支持最多15000点/秒检测和输出
防护等级ip67
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特性 | |||||
| 发射频率 | 76 | 77 | ghz | ||
| 发射功率（eirp） | 平均 | 21 | dbm | ||
| 调制方式 | fmcw | ||||
| 更新率 | 100 | ms | |||
| 功耗 | @12v dc 25℃ | 2.5 | w | ||
| 通信接口 | can 500kbit/s | ||||
| 测距特性 | |||||
| 测距范围 | 0.1 | 40 | m | ||
| 距离分辨率 | 0.1 | m | |||
| 测距精度 | ±0.05 | m | |||
| 测速特性 | |||||
| 测速范围 | -18 | 18 | m/s | ||
| 速度分辨率 | 0.25 | m/s | |||
| 速度精度 | ±0.12 | m/s | |||
| 测角特性 | |||||
| 测角范围 | 150 | deg | |||
| 多目标检测特性 | |||||
| 每秒点云数量 | 15000 |
|
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| 天线特性 | |||||
| 波束宽度/tx | 方位面（fov） | 120 | deg | ||
| 俯仰面（fov） | 30 | deg | |||
| 其他特性 | |||||
| 工作电压 | 9 | 24 | v dc | ||
| 防护等级 | ip67 | ||||