mr76-车载前向雷达
mr76是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型77ghz频段前向雷达。通过向前方发射扇形微波，检测微波反射情况，判断前方是否有障碍物，反馈障碍物与雷达的相对距离，可在商用车行驶过程中准确提示驾驶员前方障碍物。该产品采用远近距双模检测，0.2~170m测量距离、体型小巧、灵敏度高、性能稳定、重量轻、易于集成。产品可应用于商用车、乘用车、特种车辆等前向碰撞预警。
所属系列：
77ghz mmw radar
应用场景：
前向避障、后向避障
基础特征：
工作于77ghz波段的中长距双波束
精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度
最大探测距离170m
角精度1°以内
ip67
详细参数：
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特性 | |||||
| 发射频率 | 76 | 77 | ghz | ||
| 发射功率（eirp） | 29.8 | dbm | |||
| 调制方式 | fmcw | ||||
| 循环周期 | 60 | ms | |||
| 功耗 | @12v dc 25℃ | 2.5 | w | ||
| 通信接口 | can | ||||
| 测距特性 | |||||
| 测距范围 | 长距模式 | 0.2 | 170 | m | |
| 测距范围 | 短距模式@±9° | 0.2 | 70 | m | |
| 测距范围 | 短距模式@±45° | 0.2 | 40 | m | |
| 测距精度 | ±0.30 | m | |||
| 距离测量分辨率 | 0.82 | m | |||
| 测速特性 | |||||
| 测速范围 |
-表示靠近目标， 表示远离目标 |
-200 | 300 | km/h | |
| 速度分辨率 | ±1 | km/h | |||
| 速度精度 | ±0.5 | km/h | |||
| 天线特性 | |||||
| 波束宽度/tx（长距模式） | 方位面（fov） | 90 | deg | ||
| 俯仰面（fov） | 14 | deg | |||
| 其他特性 | |||||
| 工作电压 | 8 | 12 | 32 | v dc | |
| 防护等级 | ip 6k 9k / ip6k7 | ||||