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无人机避障技术新突破：高压线稳定20米，超乎想象………

无人机避障面临的挑战：

一直以来，无人机避障是一个老大难，现在市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、tof(激光雷达测距的一种)以及视觉测距，都有多多少少的问题。

传感器	实现原理	高度	精度	适应场景	优点	缺点
超声波	声呐	0.5-5m	<10cm	相对定高	成本很低	测距距离短，干扰大
红外激光	tof 三维建模	50m	5cm	相对定高	暗光条件下很灵敏，效果较好	干扰大，强光效果很差，成本很高
视觉	摄像头	50m	5cm	低	精度高、成像	天气、阳光、反射体影响较大
毫米波雷达	连续波	＜50m	2cm	高	环境适应能力强，全天时，全天候	精度相对视觉略高

什么是毫米波雷达？

毫米波雷达通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出运动物体的存在、速度、方向、距离、角度等目标信息。毫米波雷达具有体积小，重量轻，集成化程度高，感应灵敏等特点，其独特的穿透雾、烟、灰尘的能力可以实现全天候，全天时应用。

毫米波雷达避障实测报告：

测试方式目标
测试时间	2017.03.31	无人机平台	a2飞控s550
测试人员	工程师	测试产品型号	nra24
测试地点	室外实景	测试场景	外场
无人机前向安装1个nra24毫米波雷达传感器，nra24用作无人机避障传感器对不同类型障碍物的探测性能

探测性能：

单股电缆国标2x4.0平方，稳定跟踪7m，探测距离10m；多股电缆（3~4）稳定跟踪10米，探测距离20m。一般树木，探测跟踪距离最远50m。

nra24用作无人机避障传感器对不同类型的目标障碍物具有比较稳定的探测效果，尤其与其他类型的传感器（超声波，激光，视觉）相比，毫米波雷达对电线，玻璃墙探测方面有突出的优势，由于响应时间较快，50hz刷新率，动平台下优势更为明显。

nra24是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型k波段高度计/避障雷达，采用24ghz ism频段，±2cm测量精度、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足无人飞行平台（无人机/uas）、直升机、小型飞艇等多领域应用需求，产品已经应用到数十家无人机厂商。