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车联（tiaa）赴美自动驾驶与信息服务技术交流纪实（一）

韩明华

说明：公司董事长韩明华作为车联的理事单位代表参加了与美国进行自动驾驶与信息服务技术交流，本站将连续发布此次技术交流活动的主要内容。

2016年3月28日：

第一站：访问密歇根大学智能交通/无人驾驶研究所和mcity

拥有200多年历史的michigan大学于2015年7月建立无人驾驶测试mcity，并在安娜堡市开展了基于dsrc的近2000辆车的v2v、v2i和v2p的试验。该研究所在human factor领域积累了大量的数据，并且与michigan联邦政府联合建立了无人驾驶测试场地mcity。目前，已经有ford、ge、toyota、honda、delphi等几十家车厂和tie1供应商进行无人驾驶试验，目前费用为1万$/day。

首先来看看这个无人驾驶的模拟城镇mcity吧。mcity是由密西根大学建立的，它位于安娜堡市，占地32英亩（相当于12.9万平方米），总共斥资1000万美元（校企合作），mcity是座专为测试无人驾驶汽车、v2v/v2i车联网技术而打造的，经过环境变量控制设计的模拟小镇。

以上便是这个模拟城镇的布局图。mcity主要包括两个区域：

用于模拟高速公路环境的高速试验区域。
用于模拟市区和近郊的低速试验区域。

再来看看它的实景图：

在这个虚拟城镇里，无人驾驶汽车可以自由的徜徉。这个虚拟小镇基本跟实际环境无异，而且基本把大部分的环境都考虑进去了。小镇中建有桥梁、隧道、树木、电杆、路灯、铁路道口、高速公路、不同角度相间而成的交叉路口、环岛和大量形态各异的建筑物。在这个小镇几乎收集了整个美国所有类型的信号灯和指示牌，所以你在这里可以看到各式各样的信号灯和指示牌。在这里甚至随处可见被涂鸦遮盖的交通标志，已经褪色的道路指引标识。

这里甚至还“生活”着一位塞巴斯蒂安，它是由机械装置控制的路人，可以随意穿行于各个路口，喜欢冷不丁地跳到车跟前，以测试无人驾驶汽车能否及时采取紧急措施。

无人驾驶测试场给无人驾驶的研究提供了非常好的场景，对于无人驾驶技术会有非常大的推动作用，这是毋庸置疑的。到现在为止，已经有很多的车企与密西根大学进行合作，在mcity中测试他们的无人驾驶汽车。但是对于无人驾驶来说，我认为它还有另外一个重要的意义。如果以后无人驾驶汽车可以上路了，那么如何进行无人驾驶汽车的认证呢？符合什么标准的无人驾驶汽车才能上路行驶呢？现在这是一个空白。而像mcity这样的模拟城镇可以成为无人驾驶汽车的认证中心，通过模拟不同场景来测试无人驾驶汽车，只有通过最终测试的汽车才能真正上路。

在该中心进行了两场技术交流：
1. 该中心的助理研究员 shanbao（鲍珊）

在此主要针对human factor进行了技术交流，该研究所在目前安装了2000多辆测试车的基础上，积累的大量的数据，包车车辆的感知数据（雷达、激光、视觉和gps位置，并不是所有的车上安装了全部的传感器），在此基础上，对驾驶行为进行大数据分析，他们一个典型的project。特别是传感器，是自动驾驶的基础，目前国内也已经开始像这个方向投入，最为代表的纳雷毫米波雷达已经开始批量上市pg娱乐游戏官网app-pg电子app，国外的垄断有可能很快会打破。

2. 技术交流是由该研究所的彭辉教授组织进行的。主要针对该研究所在自动驾驶技术、测试以及和工业界合作的状况进行了技术交流。michigan大学做为在美国早期展开自动驾驶技术的高校之一，在darpa组织的无人车比赛中获得过第4名的成绩，目前车队的技术负责人已经被工业界挖走，与前三名的一样也进入了工业界。彭教授的技术交流主要包括：
1) mtc目前关注的5个关键领域。
2) 未来的需求与挑战。