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摘要：随着建筑行业的发展，塔吊作为一种主要的搬运机械，越来越被广泛应用。然而，在西安、广州、上海、深圳、郑州、长沙、济南等地均发生过严重的塔吊安全事故，造成大量的人员伤亡和财产损失，面向塔吊防碰撞问题的研究也相继开展起来。

当前技术手段：

现有的塔机防碰撞系统大多采用如下方法：进行自身高度、幅度和回转角度等参数的检测，由无线组网技术将这些参数传递给周围塔吊，同时也接收其他塔吊传递来的参数。由周围塔吊和自身的位置状态信息，判断安全作业区域，进行预警、规划路径以及主动避让。这种方法要求通信链路必要可靠，如果产生数据包丢失，将对塔吊的安全作业带来隐患。此外，这是一种被动检测方式，对于障碍物不能主动探测。

纳雷科技塔机区域防碰撞系统：

为了更好的解决客户需求，纳雷科技研发了新一代塔机区域防碰撞系统，采用新的毫米波雷达设计，它是对进入检测区的障碍物进行主动探测，向主控室发出报警信息，使驾驶员能够及时采取措施进行避让。

car70是纳雷科技根据市场需求推出的一款防碰撞毫米波雷达产品，安装位置灵活，适用于各种防碰撞应用平台。可根据应用需求安装一个或多个模块，向周围发射低功率电磁波束，捕获回波信号计算障碍物的距离、速度、角度。应用领域包括铁路车辆安全、机器人安全测距、无人船安全测距、工程机械安全测距等。

功能应用：

多塔吊距离检测

如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉（包括塔臂，塔身，钢丝绳，桅杆等），如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。可以让两台塔机在绝对安全的基础上，使其以最理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。

 

塔吊与外电线距离检测

如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞， 或者运送的货物坠入敏感区域（如学校、广场、铁路、高压线），都会酿成严重后果。可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域，从而避免上述事故的发生。

 

运行边界保护

通常塔机工作范围都限定在施工场地边界之内，如果塔机吊钩运行到边界外往往会给场外人员带来恐惧，造成不良社会影响，如果货物坠落到工地外，就有可能造成严重后果。可对塔机的运行范围做出限制，从而规避上述风险。

 

产品参数：

关于纳雷科技：

纳雷科技成立2012年，专注于安防、无人机、汽车、智能交通、工业等应用领域毫米波雷达研发、生产、销售，覆盖24ghz、77ghz、79ghz等频段，以mimo体制毫米波雷、认知雷达为主要技术方向，成功开发10款以上毫米波雷达产品，探测距离覆盖30～450米，安防雷达识别行走人目标85%以上，产品销往美国、韩国、英国、法国等10多个国家，实现每年3倍的增长，是国内重要的毫米波雷达厂商。