根据《取消高速公路省界收费站工程建设方案》要求，将全面撤除高速公路省界收费站，依托etc和智能视频技术，新建自由流虚拟站及稽查体系，进而实现部、省级自动计费结算清分系统，而这一要求也对现有的etc和卡口系统提出了更高的挑战。
etc系统中，目前一般采用地感定位与跟踪车辆。一方面，地感有一定故障率，精度有限；另一方面，对于采用相控阵天线rsu的etc，对车辆的跟踪要求较高，传统的地感技术不易满足要求。
纳雷科技高精度卡口系统
高精度ai卡口结合测速雷达可以对经过卡口的所有车辆进行抓拍、获得车辆车牌、车速、车型等结构化信息，通过网络和收费系统对接，以此来完成对过车收费的补充稽查。
系统组网
测距测速雷达
与传统地感不同，测距测速雷达跟踪可以精确地定位与跟踪车辆目标。无论前后或是左右，当有多辆车出现时，根据车辆xy坐标，系统甚至可以兼顾旁道的车辆，从而将相控阵天线rsu的下行波束调整在最合适的方向上，对于距离较远的车辆，还可适当增加发射功率与接收灵敏度。
雷达参数
测距测速雷达特色
■ 采用先进的ai算法，有效识别跟车、大车，防止漏拍和重拍；
■ 基于频谱细化技术，提升测距、测速精度；
■ 车辆捕获位置±0.5m之内，一致性大于99%；
■ 自动识别车辆行驶方向：来向、去向、双向；
■ 一体化设计，集成水平仪及角刻度，安装轻松；
■ 环境适应性强，雷达性能不受光照、灰尘、雨雪、雾霾等恶劣环境影响；
■ 同时具备rs485、rs232、wi-fi通讯功能，配置参数便捷；
关于纳雷科技
纳雷科技成立于2012年，专注于无人机、安防、汽车、工业等应用领域毫米波雷达研发、生产、销售于一体的高新技术企业，核心团队人员分别来自电子科技大学、国防科技大学、华为等高校和公司，关键领域技术负责人10年以上雷达经验，已经获得发明专利20 以上，产品覆盖24ghz、60ghz、77ghz、79ghz等频段，以mimo体制毫米波雷、认知雷达为主要技术方向，成功开发10款以上毫米波雷达产品，探测距离覆盖30～450米，安防雷达能识别行走人目标85%以上，产品销往10多个国家，实现每年3倍的增长，是国内重要的毫米波雷达厂商。